iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin

    inicia-ejecucion
        mientras (no-orientado-al-este) hacer
            gira-izquierda;
        mientras (frente-libre) hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
        mientras (no derecha-libre) hacer
            inicio
            mientras (no derecha-libre) hacer
                avanza;
            gira-derecha;
            avanza;
            mientras (frente-libre) y (no derecha-libre) hacer
                avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion

finalizar-programa