iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        gira-izquierda;
        mientras (no junto-a-zumbador) hacer
            inicio
            mientras (algun-zumbador-en-la-mochila) hacer
                deja-zumbador;
            avanza;
            mientras (no junto-a-zumbador) hacer
                avanza;
            mientras (junto-a-zumbador) hacer
                coge-zumbador;
            gira-izquierda;
            gira-izquierda;
            avanza;
            fin;
        mientras (algun-zumbador-en-la-mochila) hacer
            deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa