iniciar-programa define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio repetir 3 veces gira-izquierda; fin inicia-ejecucion mientras (no-junto-a-zumbador) hacer inicio deja-zumbador; si (frente-libre) entonces avanza; gira-derecha; si (frente-libre) entonces avanza; gira-izquierda; si (no frente-libre) entonces gira-izquierda; fin; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa