iniciar-programa define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio repetir 3 veces gira-izquierda; fin define-nueva-instruccion cuenta como inicio si (no derecha-libre) o (no izquierda-libre) entonces inicio avanza; cuenta; deja-zumbador; deja-zumbador; fin sino inicio gira-izquierda; gira-izquierda; avanza; mientras (no derecha-libre) o (no izquierda-libre) hacer avanza; fin; fin inicia-ejecucion cuenta; gira-derecha; avanza; cuenta; apagate; termina-ejecucion finalizar-programa