iniciar-programa

    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin

    define-nueva-instruccion busca-esquina como
    inicio
         mientras (no-orientado-al-sur) hacer
            gira-izquierda;
        mientras (frente-libre) hacer
            avanza;
        gira-derecha;
        mientras (frente-libre) hacer
            avanza;
    fin

    define-nueva-instruccion busca-inicio como
    inicio
        busca-esquina;
        gira-derecha;
        avanza;
        avanza;
        gira-derecha;
    fin

    define-nueva-instruccion recoge-y-acomoda como
    inicio
        si (junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            recoge-y-acomoda;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            busca-esquina;
            media-vuelta;
        fin
    fin

    define-nueva-instruccion cuenta como
    inicio
        recoge-y-acomoda;
        media-vuelta;
        avanza;
        deja-zumbador;
        busca-inicio;
        gira-izquierda;
        avanza;
        mientras (algun-zumbador-en-la-mochila) hacer
            deja-zumbador;
        media-vuelta;
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin

    define-nueva-instruccion siguiente como
    inicio
        mientras (no-junto-a-zumbador y frente-libre) hacer
            avanza;
        si (junto-a-zumbador) entonces
        inicio
            si (frente-libre) entonces
            inicio
                cuenta;
                siguiente;
            fin
            sino
                cuenta;
        fin
    fin

    inicia-ejecucion
        busca-inicio;
        siguiente;
        busca-esquina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa