iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca como
    inicio
        si (no-junto-a-zumbador) entonces
            repetir 4 veces
            inicio
                gira-izquierda;
                deja-zumbador;
                si (frente-libre) entonces
                inicio
                    avanza;
                    busca;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    gira-izquierda;
                fin
                sino
                    coge-zumbador;
            fin
    fin

    inicia-ejecucion
        busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa