iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion revisa-dos como
        inicio
        si (junto-a-zumbador) entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            si (junto-a-zumbador) entonces
                apagate;
            fin;
        fin

    define-nueva-instruccion busca-dos como
        inicio
        revisa-dos;
        repetir 4 veces
            inicio
            si (frente-libre) entonces
                inicio
                avanza;
                si (junto-a-zumbador) entonces
                    busca-dos;
                media-vuelta;
                avanza;
                media-vuelta;
                fin;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;


    inicia-ejecucion
        busca-dos;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa