iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como
    inicio
        media-vuelta;
        si frente-libre entonces
            avanza;
        media-vuelta;
    fin;

    define-nueva-instruccion adoquina(impar) como
    inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            si no si-es-cero(impar) entonces
                deja-zumbador;
            repetir 4 veces
            inicio
                si (frente-libre) entonces
                inicio
                    avanza;
                    si si-es-cero(impar) entonces
                        adoquina(1)
                    sino
                        adoquina(0);
                fin;
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
        regresa;
    fin

    inicia-ejecucion
        adoquina(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa