iniciar-programa
    define-nueva-instruccion media-vuelta como
        inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
        fin;

    define-nueva-instruccion colocate-en-y como
        inicio
        si (junto-a-zumbador) entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            colocate-en-y;
            avanza;
            fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion pon-zumbadores-en-linea(m) como
        inicio
            mientras (frente-libre) hacer
                inicio
                repetir m veces
                    inicio
                    si frente-libre entonces
                        avanza
                    sino
                        apagate;
                    deja-zumbador;
                    fin;
                gira-derecha;
                si (frente-libre) entonces
                    avanza
                sino
                    apagate;
                gira-izquierda;
                fin;
        fin

    define-nueva-instruccion dibuja-linea(m) como
        inicio
        si (junto-a-zumbador) entonces
            inicio
            coge-zumbador;
            dibuja-linea(sucede(m));
            fin
        sino
            inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            gira-derecha;
            coge-zumbador;
            colocate-en-y;
            pon-zumbadores-en-linea(m);
            fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        avanza;
        dibuja-linea(0);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa