iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orienta como
    inicio
        mientras derecha-libre hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre como
    inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
        inicio
            si derecha-libre entonces
                gira-derecha;
            si frente-libre entonces
                avanza
            sino
                gira-izquierda;
            si (frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada) entonces
                si junto-a-zumbador entonces
                    apagate
                sino
                   deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orienta;
        recorre;
    termina-ejecucion
finalizar-programa