iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
    inicio
        repetir 3 veces
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion media-vuelta como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorre-zumbadores como
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer
            avanza;
        media-vuelta;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion distribuye como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            distribuye;
            avanza;
            deja-zumbador;
        fin
        sino
            si orientado-al-este entonces
            inicio
                media-vuelta;
                avanza;
                avanza;
                recorre-zumbadores;
                gira-derecha;
            fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion primer-escalon como
    inicio
        avanza;
        avanza;
        distribuye;
        media-vuelta;
        recorre-zumbadores;
        media-vuelta;
        avanza;
        avanza;
        distribuye;
        media-vuelta;
        coge-zumbador;
        avanza;
    fin;

    define-nueva-instruccion copia-escalon como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            avanza;
            copia-escalon;
            deja-zumbador;
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            media-vuelta;
            avanza;
            si orientado-al-sur entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                copia-escalon;
                media-vuelta;
                avanza;
                gira-derecha;
                coge-zumbador;
            fin
            sino
            inicio
                recorre-zumbadores;
                gira-derecha;   
                recorre-zumbadores;
                gira-izquierda;
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cuenta-escalones como
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            coge-zumbador;
            cuenta-escalones;
            copia-escalon;
            media-vuelta;
            avanza;
        fin
        sino
            primer-escalon;
    fin;

    inicia-ejecucion
        coge-zumbador;
        cuenta-escalones;
        gira-izquierda;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa